【导语】随着技术的快速迭代，人形机器人在短短一年内已从简单的展示走向了更广泛的应用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)。在(zài)今(jīn)年(nián)的(de)世(shì)界(jiè)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)大(dà)会(huì)上(shàng)，各(gè)类(lèi)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)不(bù)仅(jǐn)展(zhǎn)示(shì)了(le)打(dǎ)螺(luó)丝(sī)、剥(bō)鸡(jī)蛋(dàn)等(děng)基(jī)本(běn)技(jì)能(néng)，还(hái)能(néng)制(zhì)作(zuò)爆(bào)米(mǐ)花(huā)、调(diào)制(zhì)饮(yǐn)料，吸引了大量观众。然而，尽管人形机器人技术取得了显著进步，高昂的成本、执行效率低等问题仍让买家犹豫。行业专家指出，人形机器人要实现真正商业化，还需跨越多重挑战，包括降低成本、提升执行效率以及增强稳定性和持续工作能力。
技术的迭代肉眼可见，在去年的世界人工智能(néng)大(dà)会上，人形机器人“十八罗汉”还在展馆列方阵、走正步；到了今年，人形机器人不仅会打螺丝、剥鸡蛋打螺丝，还可以做爆米花，打红酒。
不过在热闹的背后，也必须清醒地认识到，人形机器人还在产业发展的初期。成本高、单价贵、执行效率低，这些现实因素让人形机器人的买家着实很犹豫。
“2025年被我们定义为人形机器人商业化，我们也在思考，明年能否展示出更多为大家服务可落(luò)地(de)应用的机器人，让客户当场签单、直接发货。”7月28日，智元机器人通用业务部总裁王闯告诉澎湃科技（www.thepaper.cn）。
有真价值才会有销量
2025WAIC最热闹的展台一定有宇树科技的名字。里三层、外三层将展台围堵得“水泄不通”是展览期间的常态，很多观众将手机高高举起，实时直播、拍摄机器人擂台赛。
“他们打拳击是真作秀，我们这边是真干活。”上海擎朗智能科技有限公司（以下简称“擎朗智能”）COO 万彬在一旁感慨。
宇树科技搭设的机器人格斗擂台前，人群里三层、外三层将展台围堵得“水泄不通”。澎湃科技记者 胡逸璠 图
紧邻宇树科技展台的擎郎智能展台，这次展出了他们的新产品XMAN-F1。XMAN-F1可以制作爆米花，也可以根据顾客需求调制各类冰镇饮料(liào)。万(wàn)彬(bīn)认(rèn)为(wèi)，相(xiāng)较(jiào)于(yú)去(qù)年(nián)，今(jīn)年(nián)不(bù)仅(jǐn)参(cān)展(zhǎn)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)数(shù)量(liàng)明(míng)显(xiǎn)增(zēng)加，产品能力整体也在不断增强。
“大家都在尝试让这些机器人从‘展示品’真正转化为‘商品’——这意味着它们必须完成生活中的实际任务，具备实际价值才能被市场和社会资本真正接纳。从这个方向来看，今年整体又往前推进了一大步。”万彬告诉澎湃科技。
一个月前刚完成11亿元融资的银河通用，把超市货架1:1搬到了展区，向前来参展的观众展示机器人Galbot商品取送这一完整操作流程。银河通用联合创始人姚腾洲表示，不同企业在产品布局上各有侧重，从用户角度看，今年他们更关注“生产力释放”。
“机器人技术近年来已显著进步，10年前难以想象的场景如今正在逐步落地。从商场迎宾到文旅演出再到工厂拣货，实际应用空间正被逐渐打开。”姚腾洲说。他认为，能在现实复杂环境中承担重载、重复、长时间运行任务的“劳动型机器人”更有市场前景，“能不能真正帮客户解放生产力，才是最终决定机器人市场体量的关键。”
智元机器人此次展区最大，有娱乐区和工作区。娱乐区域里，灵犀X2在入口处负责和观众互动吸引客流，远征A2机器人向观众做双语讲解，跳啦啦操；在工作区，智元机器人化身快递员，现场直播分拣快递包裹。此前，该公司的4台A2-W轮式机器人已在四川富临精工工厂创下三小时内在34℃高温下作业，搬运800余个周转箱、零失误的纪录。
人形机器人(rén)在展台展示(shì)干(gàn)活(huó)能(néng)力(lì)。
在(zài)王(wáng)闯(chuǎng)看(kàn)来(lái)，机(jī)器(qì)人(rén)炫(xuàn)技(jì)娱(yú)乐(lè)和(hé)真(zhēn)干(gàn)活(huó)这(zhè)两(liǎng)者(zhě)本(běn)身(shēn)并(bìng)不冲突。因为机器人距离真正实现通用人工智能还非常遥远，现在能找到非常好的落地产品，就可以先从落地开始。“不管是文化娱乐还是工业上的应用，只要能对客户产生真实的价值，让机器人的出厂规模逐渐增大，成本降低，都有助于机器人产业发展。”王闯说。
真正商业化还有多项挑战
尽管机器人本领着实在增长，但买家们仍在犹豫。多家人形机器人公司工作人员表示，来现场看机器人的公司不少，但当场下单很少，采购方们需要把产品拿到具体场景中用过之后，才会真正考虑要不要买。
人形机器人在打麻将。
为什么会犹豫下单？
王闯坦言，这次展台花了不少巧思，但客户并不能百分百直接下单。他认为，人形机器人现在并不像手机产品，客户现场试用就能买。“（人形机器人）现在还是相对早期的行业，所以现在吸引的客户大多是有咨询意向或有购买意向的，后续还需要再深入地沟通。”王闯说。
云启资本合伙人陈昱指出，客户犹豫的根本原因还是机器人普遍成本过高。
“客户会算账，现在大多数机器人完成标准动作的效率实际上远不如真人。”陈昱认为，只有把成本问题和执行任务动作效率都解决了，人形机器人大规模商业化才得以进行，所以现在机器人购买方仍还是在To G端和科研场景，实际商用场景还需要几年时间。
不过，在陈昱看来，机器人最重要的便宜好用，今后机器人执行效率越来越高、成本降低的趋势是可预见的，“但到底有多快，大家不好预测，大模型这两三年进展的速度超出所有人的想象，我认为在机器人身上也是一样。”
姚腾洲透露，三天展会期间，银河通用的展台已经吸引了多位海(hǎi)外(wài)客(kè)户(hù)前(qián)来咨询、表达合作意向。“客户在意的核心点还是现实场景跟理想环境有较大差异时，机器人的模型能力是否具备在非理想环境下，依然有足够的表现能力。”
来(lái)自(zì)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)供(gōng)应(yīng)链(liàn)上(shàng)的(de)深(shēn)圳(zhèn)科(kē)盟(méng)创(chuàng)新(xīn)机(jī)器(qì)人(rén)科(kē)技(jì)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)工(gōng)作(zuò)人(rén)员(yuán)曾(céng)汝(rǔ)康(kāng)在(zài)接(jiē)受(shòu)澎(pēng)湃(pài)科(kē)技(jì)采访(fǎng)时(shí)也(yě)承(chéng)认(rèn)，与去年的人形机器人产品相比，今年参展的人形机器人在多个维度已显著提升。“今年的人形机器人整体平衡性、续航时间都有明显改善”，曾汝康说，“我们可以看到一些机器人可以完成类似‘马拉松’级别的长时间作业，还有一些甚至已经在高频环境下完成打拳击、跳跃等复杂动作。”
不过，曾汝康也观察到，当下人形机器人实际销量(liàng)并(bìng)不(bù)多(duō)，这(zhè)也(yě)直(zhí)接(jiē)关联(lián)到(dào)他(tā)们(men)自(zì)身(shēn)业(yè)务(wu)。“如(rú)果(guǒ)整(zhěng)机(jī)厂(chǎng)商(shāng)不(bù)能(néng)实(shí)现(xiàn)量(liàng)产(chǎn)，我们供应链的产能释放也会受到限制。”在他看来，目前客户犹豫的点在于，目前人形机器人更多还是集中在娱乐或展示领域，为了吸引客流而存在，而非真正以替代人工。另外，从成本角度来看，这类机器人售价普遍在50万至80万元之间，一个普通员工一年的用人成本可能只有20万元左右，性价比难以说服大多数企业客户。
曾汝康还指出，人形机器人的稳定性和持续工作能力，是在大规模落地前必须跨越的另一道门槛。“人可以连续工作8小时以上，但机(jī)器(qì)人(rén)尤(yóu)其(qí)是人形机器人，在复杂场馆里往往需要频繁休息或充电。这种耐久性短板，直接影响它是否能真正‘上岗’。”
在人形机器人结构设计上，曾汝康认为，目前多数机器人仍采用轮式结构，保证基本的运行稳定性，但这也意味着它们在面对楼梯、台阶等复杂地形时会存在明显限制。“如果你要实现真正的人类工种替代，比如大负重搬运或高柔性抓取，就需要进入更复杂的双足或多关节控制系统，这对算法和硬件要求都更高。”